单片机如何驱动小电机（单片机接电机驱动器）
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我想用单片机控制100个微型电机,2.2V,100mA的,应该怎么驱动电路啊
，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
可用164移位寄存器最省事（因电机反应慢，就一百全串在一个串口输出端口上也只要100US就打完，不会影响到电机运行的），也可有74X73系列的锁存器（这要麻烦点）来并行扩展端口。
通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。
如何利用51系列单片机控制电机?
方法单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。
一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。
：H桥的上管可以用IR2110来驱动，这个芯片自己提供了一个自举功能，上管MOSFET（或IGBT）的源极电压是浮动的，自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
单片机驱动小型马达用什么驱动电路?
1、那你需要单片机有100个IO引脚啊。没有那么多的单片机，你可以用锁存器来驱动，13片74HC573需要13+8个引脚，51单片机就可以。这只是信号输出。但是想输出100毫安的电流，那就还需要15片ULN2003来驱动了。
2、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P0-P3正常。接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。
3、马达是直接驱动的 如果是直流马达，那么就加个三极管通过继电器给马达供电，外加电源最好是3V左右的 如果是步进马达，那么就加三极管驱动，外加的电源最好是5~7V左右。
单片机是怎样控制电机的?
1、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。
2、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。
3、方法单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。
4、单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
5、，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
6、首先电机要是可调速的；用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。
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